虛擬駕駛，又被稱為汽車駕駛仿真，或汽車模擬駕駛。是指利用現代高科技手段如：三維圖像即時生成技術、汽車動力學仿真物理系統、大視場顯示技術（如多通道立體投影系統）、六自由度運動平臺（或三自由度運動平臺）、用戶輸入硬件系統、立體聲音響、中控系統等，讓體驗者在一個虛擬的駕駛環境中，感受到接近真實效果的視覺、聽覺和體感的汽車駕駛體驗。

虛擬駕駛是基于VR技術的一個新的研究熱點。虛擬現實技術應用于汽車駕駛仿真系統中，就是通過計算機產生汽車行駛過程中的虛擬視景、音響效果和運動仿真，使駕駛員沉浸到虛擬駕駛環境中，并有實車駕駛的感覺，駕駛員根據虛擬駕駛環境提供的視覺、聽覺、觸覺感受，構想其駕駛動作，操縱模擬駕駛艙中的操縱機構，計算機根據駕駛員的操作狀態，實時地改變汽車在虛擬環境中的狀態，其過程的不斷循環，構成駕駛員—虛擬駕駛環境之間的交互作用，實現了汽車的虛擬駕駛，從而體驗、認識和學習現實世界中的汽車駕駛。